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台达PLC开发笔记(二):台达PLC设置主机通讯参数为RTU并成功通讯

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前言

  前面使用485和网口与台达成功建立通讯,但是485是使用用的ASICC模式,多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率。


下载安装台达ISPSoft软件

  官网下载地址:downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCen…   配置需要通过网线,使用HWCONFIG软件进行配置:   在这里插入图片描述   (先安装前面的commgr通讯管理软件)   下载后,如下图:   在这里插入图片描述   安装后,如下图:   在这里插入图片描述


配置之前测试

使用485测试ASCII通讯方式

  在这里插入图片描述

使用485测试RTU通讯方式

     (端口默认是ASCII方式,RTU方式会返回一个固定长度固定的数据,应该是错误检测)

使用ISPSoft软件配置台达PLC的485由ASCII转为RTU

步骤一:打开软件

   在这里插入图片描述

步骤二:创建工程

  在这里插入图片描述   在这里插入图片描述

步骤三:打开网络配置HWCONFIG

  在这里插入图片描述   在这里插入图片描述

步骤四:配置COM1口等参数(ASCII改为RTU)

  在这里插入图片描述   (若没有之前使用网线连接,会出现提示,之前是需要先网线连接到PLC的)   在这里插入图片描述   正在下载,提示处理中,如下图:   在这里插入图片描述   下载超时,是需要使用网口连接的。

步骤五:使用网线方式连接PLC

  在这里插入图片描述   在这里插入图片描述   在这里插入图片描述

步骤六:再次下载新的配置(原先为485现在为网线IP)

  在这里插入图片描述   在这里插入图片描述   在这里插入图片描述   在这里插入图片描述

步骤七:下载成功,使用485RTU进行测试

  (为hex了,不是acsii了,成功)   在这里插入图片描述


入坑

入坑一:使用Qt的modbus485读取失败

问题

  Qt的modbus全方面测试读取M、D、Y、X对应的寄存器附近几个值都为0。

解决

  直接使用modbus rtu测试

  是没有问题的,但是Qt返回值依然是:

  其他部分在此尝试过了,总共四种类型,相关的M、D、X、Y变量都设置过类似的,全部读取成功,但是值都为0与实际不符,好像架空了一样。

论证(2021年04月25日补充)

  测试单个线圈,使用libmodbus可以读出来   在这里插入图片描述   测试单个线圈,使用QModbus还是无法读出    在这里插入图片描述   测试读取寄存器,使用libmodbus可以读出   在这里插入图片描述   测试读取寄存器,使用QModbus可以读出   在这里插入图片描述

结论

  Qt有些东西确实鸡肋,没必要死磕。


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