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前言

终于到周末了，前几篇的文章一直给大家介绍2d，canvas 和svg的一些东西。7月份我打算输出3篇万字长文带大家系统地学习可视化表达的3种方式，svg、canvas、webgl。所以这是第一篇文章3d的。读完本篇文章，你可以学到什么

对于three.js 这个框架有一个简单的理解，可以入门下。
学习three中的Raycaster，主要是用鼠标来判断当前选择的是哪一个物体。
我用一个简单的实例带大家用three实现简单的可视化地球案例。

3d框架的选择——three.js

1.为什么选择three.js

官网对 Threejs 的介绍非常简单：“Javascript 3D library”。openGL 是一个跨平台3D/2D的绘图标准，WebGL 则是openGL 在浏览器上的一个实现。web前端开发人员可以直接用WebGL 接口进行编程，但 WebGL 只是非常基础的绘图API，需要编程人员有很多的数学知识、绘图知识才能完成3D编程任务，而且代码量巨大。Threejs 对 WebGL 进行了封装，让前端开发人员在不需要掌握很多数学知识和绘图知识的情况下，也能够轻松进行web 3D开发，降低了门槛，同时大大提升了效率。总结来一句话：就是你不懂计算机图形学，只要理解了three.js的一些基本概念你可以。

Threejs 的基本要素——场景

定义如下：

场景：是一个三维空间，所有物品的容器，可以把场景想象成一个空房间，接下来我们会往房间里放要呈现的物体、相机、光源等。

用代码表示就是如下：

const scene = new THREE.Scene();

你就把他想象成一个房间，然后你可以往里面去添加一些物体，加一个正方体哈，加矩形，什么都可以。其实three.js 整个之间的关系是一个 树形结构。

Threejs 的基本要素——相机📷

相机：Threejs必须要往场景中添加一个相机，相机用来确定位置、方向、角度，相机看到的内容就是我们最总在屏幕上看到的内容。在程序运行过程中，可以调整相机的位置、方向和角度。

three.js 中的相机分为两种一种是正交相机📷 和透视相机📷，接下来我给大家一一介绍，但是理解照相机的情况下，你要先理解一个概念——视椎体

透视相机

视锥体是摄像机可见的空间，看上去像截掉顶部的金字塔。视锥体由6个裁剪面围成，构成视锥体的4个侧面称为上左下右面，分别对应屏幕的四个边界。为了防止物体离摄像机过近，设置近切面，同时为了防止物体离摄像机太远而不可见，设置远切面。

视椎体.png oc 就是照相机的位置，近平面、和远平面图中已经标注。从图中可以看出，棱台组成的6个面之内的东西，是可以被看到的。影响透视照相机的大小因素：

摄像机视锥体垂直视野角度也就是图中的a
摄像机视锥体近端面也就是图中的 near plane
摄像机视锥体远端面也就是图中的far plane
摄像机视锥体长宽比 表示输出图像的宽和高之比

对应的three 中的照相机：

const camera = new THREE.PerspectiveCamera( 45, width / height, 1, 1000 );

透视相机最大的特点：就是符合我们人眼观察事物的特点，近大远小。

近大远小的背后的实现原理就是相机会有一个投影矩阵: 投影矩阵的做的事情很简单，就是把视椎体转换成一个正方体。所以远截面的点就要缩小，近距离的反而放大。

投影矩阵.png

正交相机

正交相机的特点就是视椎体的是一个立方体

在这种投影模式下，无论物体距离相机距离远或者近，在最终渲染的图片中物体的大小都保持不变。

这对于渲染2D场景或者UI元素是非常有用的。如图：

正交相机.png

three中代码如下：

const camera = new THREE.OrthographicCamera( width / - 2, width / 2, height / 2, height / - 2, 1, 1000 );

说完相机就要介绍下图形的组成形式了。

Threejs 的基本要素——网格

在计算机的世界里，一条弧线是由有限个点构成的有限条线段连接得到的。当线段数量越多，长度就越短，当达到你无法察觉这是线段时，一条平滑的弧线就出现了。计算机的三维模型也是类似的。只不过线段变成了平面，普遍用三角形组成的网格来描述。我们把这种模型称之为 Mesh 模型。

一条弧线由多条线段得到，线段的数量越多，越接近弧线。不懂的小伙伴，可以看下我的这篇文章：面试官问我会canvas? 我可以绘制一个烟花🎇动画里面贝塞尔曲线可以是用一段段小线段去拟合起来的 。

three.js 背后所有的图形在进行渲染之前，都会进行三角化，然后交给webgl 去渲染。

Threejs提供了一些常见的几何形状，有三维的也有二维的，三维的比如长方体、球体等，二维的比如长方形圆形等，如果默认提供的形状不能满足需求，也可以自定义通过定义顶点和顶点之间的连线绘制自定义几何形状，更复杂的模型还可以用建模软件建模后导入。

2d

3d

有了形状，可能渲染出来的图形没有美丽的样子，这时候材质就出来了。组成的mesh其实是有两个部分：

材质(Material)+几何体(Geometry)就是一个 mesh，Threejs提供了集中比较有代表性的材质，常用的用漫反射、镜面反射两种材质，还可以引入外部图片，贴到物体表面，成为纹理贴图。大家有兴趣可以自己去试一下。如图：

Threejs 的基本要素——灯光

假如没有光，摄像机看不到任何东西，因此需要往场景添加光源，为了跟真实世界更加接近，Threejs支持模拟不同光源，展现不同光照效果，有点光源、平行光、聚光灯、环境光等。

AmbientLight(环境光)

环境光会均匀的照亮场景中的所有物体，环境光不能用来投射阴影，因为它没有方向。

const light = new THREE.AmbientLight( 0x404040 ); // soft white light

平行光（DirectionalLight）

平行光是沿着特定方向发射的光。这种光的表现像是无限远,从它发出的光线都是平行的。常常用平行光来模拟太阳光的效果; 太阳足够远，因此我们可以认为太阳的位置是无限远，所以我们认为从太阳发出的光线也都是平行的。

const directionalLight = new THREE.DirectionalLight( 0xffffff, 0.5 );

点光源（PointLight）

从一个点向各个方向发射的光源。一个常见的例子是模拟一个灯泡发出的光。

const light = new THREE.PointLight( 0xff0000, 1, 100 );

聚光灯（SpotLight）

光线从一个点沿一个方向射出，随着光线照射的变远，光线圆锥体的尺寸也逐渐增大。

const spotLight = new THREE.SpotLight( 0xffffff );

还有一些其他的灯光，感兴趣的小伙伴可以自行去three.js 官网查看。

Threejs 的基本要素——渲染器

渲染器就是去渲染你场景中灯光、相机、网格哇。

let renderer = new THREE.WebGLRenderer({
    antialias: true, // true/false表示是否开启反锯齿
    alpha: true, // true/false 表示是否可以设置背景色透明
    precision: 'highp', // highp/mediump/lowp 表示着色精度选择
    premultipliedAlpha: false, // true/false 表示是否可以设置像素深度（用来度量图像的分率）
    preserveDrawingBuffer: true, // true/false 表示是否保存绘图缓冲
    maxLights: 3, // 最大灯光数
    stencil: false // false/true 表示是否使用模板字体或图案

three.js大体的一些要素我都介绍过了，接下面就进入在正题了，three.js 如何实现一个可视化地图呢？

可视化地图——three.js实现

场景的搭建

我先不管地图不地图的，地图的这些形状肯定是放置到场景中的。跟着我的脚步一步一步去搭建一个场景。场景的搭建就照相机，渲染器。我用一个map类来表示代码如下：

class chinaMap {
    constructor() {
      this.init()
    }

    init() {
      // 第一步新建一个场景
      this.scene = new THREE.Scene()
      this.setCamera()
      this.setRenderer()
    }

    // 新建透视相机
    setCamera() {
      // 第二参数就是 长度和宽度比 默认采用浏览器  返回以像素为单位的窗口的内部宽度和高度
      this.camera = new THREE.PerspectiveCamera(
        75,
        window.innerWidth / window.innerHeight,
        0.1,
        1000
      )
    }

    // 设置渲染器
    setRenderer() {
      this.renderer = new THREE.WebGLRenderer()
      // 设置画布的大小
      this.renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight)
      //这里 其实就是canvas 画布  renderer.domElement
      document.body.appendChild(this.renderer.domElement)
    }
    
    // 设置环境光
    setLight() {
      this.ambientLight = new THREE.AmbientLight(0xffffff) // 环境光
      this.scene.add(ambientLight)
    }
  }

上面我做了一一的解释，现在场景有了，灯光也有了，我们看下样子。

对场景黑乎乎的什么都没有，接下来我们我随便随便加一个长方体并且调用renderer的render方法。代码如下：

init() {
  //第一步新建一个场景
  this.scene = new THREE.Scene()
  this.setCamera()
  this.setRenderer()
  const geometry = new THREE.BoxGeometry()
  const material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x00ff00 })
  const cube = new THREE.Mesh(geometry, material)
  this.scene.add(cube)
  this.render()
}

//render 方法 
render() {
  this.renderer.render(this.scene, this.camera)
}

按照上面👆去做你会页面还是明明都已经加了，为什么呢？

默认情况下，当我们调用scene.add()的时候，物体将会被添加到(0,0,0)坐标。但将使得摄像机和立方体彼此在一起。为了防止这种情况的发生，我们只需要将摄像机稍微向外移动一些即可

所以只要将照相机的位置z轴属性调整一下就可以到图片了

  // 新建透视相机
  setCamera() {
    // 第二参数就是 长度和宽度比 默认采用浏览器  返回以像素为单位的窗口的内部宽度和高度
    this.camera = new THREE.PerspectiveCamera(
      75,
      window.innerWidth / window.innerHeight,
      0.1,
      1000
    )
    this.camera.position.z = 5
  }

图片如下：

这时候有同学就会问，嗯搞半天不和canvas 2d 一样嘛，有什么区别？看不出立体的感觉？ OK 接下来我就让这个立方体动起来。其实就是不停的去调用我们render 函数。我们用reqestanimationframe。尽量还是不要用setInterval，有一个很简单的优化。

requestAnimationFrame有很多的优点。最重要的一点或许就是当用户切换到其它的标签页时，它会暂停，因此不会浪费用户宝贵的处理器资源，也不会损耗电池的使用寿命。

我这里做的让立方体的x,y 不断的+0.1。先看下代码：

render() {
  this.renderer.render(this.scene, this.camera)
}

animate() {
  requestAnimationFrame(this.animate.bind(this))
  this.cube.rotation.x += 0.01
  this.cube.rotation.y += 0.01
  this.render()
}

效果图如下：

立方体的旋转.gif

是不是有那个那个感觉了，我是以最简单的立方体的旋转，带大家从头入门下three.js。如果看到这里觉得这里，觉得对你有帮助的话，希望你能给我点个赞👍哦，感谢各位老铁了！下面正式地图需求分析。

地图数据的获得

其实最重要的是获取地图数据，大家可以了解下openStreetMap

这个是一个可供自由编辑的世界地图。OpenStreetMap允许你查看，编辑或者使用世界各地的地理数据来帮助你。

这里我自己把中国地图的数据json拷贝下来了，代码如下：

// 加载地图数据
loadMapData() {
  const loader = new THREE.FileLoader()
  loader.load('../json/china.json', (data) => {
    const jsondata = JSON.parse(JSON.stringify(data))
  })
}

我给大家先看下json 数据的格式

![image-20210703154646470](/Users/wangzhengfei/Library/Application Support/typora-user-images/image-20210703154646470.png)

其实主要的是下面有个经纬度坐标，其实这个才是我关心的，有了点才能生成线，最后才能生成平面。这里涉及到一个知识点， 墨卡托投影转换。墨卡托投影转换可以把我们经纬度坐标转换成我们对应平面的2d坐标。大家对这个推导过程的感性的可以看下这篇文章：传送门

这里我直接用可视化框架——d3 它里面有自带的墨卡托投影转换。

// 墨卡托投影转换
  const projection = d3
    .geoMercator()
    .center([104.0, 37.5])
    .scale(80)
    .translate([0, 0])

由于中国有很多省,每个省都对应一个Object3d。

Object3d是three.js 所有的基类, 提供了一系列的属性和方法来对三维空间中的物体进行操纵。可以通过.add( object )方法来将对象进行组合，该方法将对象添加为子对象

我这里的整个中国是一个大的Object3d，每一个省是一个Object3d，省是挂在中国下的。然后中国这个Map挂在scene这个Object3d下。很明显，在three.js 是一个很典型的树形数据结构，我画了张图给大家看下。

Scence场景下挂了很多东西，其中有一个就是Map, 整个地图，然后每个省份，每个省份又是由Mesh和lLine 组成的。

我们看下代码：

     generateGeometry(jsondata) {
          // 初始化一个地图对象
          this.map = new THREE.Object3D()
          // 墨卡托投影转换
          const projection = d3
            .geoMercator()
            .center([104.0, 37.5])
            .scale(80)
            .translate([0, 0])

          jsondata.features.forEach((elem) => {
            // 定一个省份3D对象
            const province = new THREE.Object3D()
            this.map.add(province)
          })
          this.scene.add(this.map)
        }

看到这里我想你可能没有什么问题，我们整体框架定下来了，接下来我们进入核心环节

生成地图几何体

这里用到了 Three.shape() 和 THREE.ExtrudeGeometry（）为什么会用到这个呢？我给大家解释下，首先每一个省份轮廓组成的下标是一个 2d坐标，但是我们要生成立方体，shape() 可以定义一个二维形状平面。它可以和ExtrudeGeometry一起使用，获取点，或者获取三角面。

代码如下：

    // 每个的 坐标 数组
    const coordinates = elem.geometry.coordinates
    // 循环坐标数组
    coordinates.forEach((multiPolygon) => {
      multiPolygon.forEach((polygon) => {
        const shape = new THREE.Shape()
        const lineMaterial = new THREE.LineBasicMaterial({
          color: 'white',
        })
        const lineGeometry = new THREE.Geometry()

        for (let i = 0; i < polygon.length; i++) {
          const [x, y] = projection(polygon[i])
          if (i === 0) {
            shape.moveTo(x, -y)
          }
          shape.lineTo(x, -y)
          lineGeometry.vertices.push(new THREE.Vector3(x, -y, 4.01))
        }

        const extrudeSettings = {
          depth: 10,
          bevelEnabled: false,
        }

        const geometry = new THREE.ExtrudeGeometry(
          shape,
          extrudeSettings
        )
        const material = new THREE.MeshBasicMaterial({
          color: '#2defff',
          transparent: true,
          opacity: 0.6,
        })
        const material1 = new THREE.MeshBasicMaterial({
          color: '#3480C4',
          transparent: true,
          opacity: 0.5,
        })

        const mesh = new THREE.Mesh(geometry, [material, material1])
        const line = new THREE.Line(lineGeometry, lineMaterial)
        province.add(mesh)
        province.add(line)
      })
    })

遍历第一个点的的和canvas2d画图其实是一模一样的，移动起点，然后后面在划线，画出轮廓。然后我们在这里可以设置拉伸的深度，然后接下来就是设置材质了。lineGeometry 其实对应的是轮廓的边线。我们看下图片吧：

相机辅助视图

为了方便调相机位置，我增加了辅助视图， cameraHelper。然后你回看下屏幕会出现一个十字架，然后我们就可以不断地调整相机的位置，让我们地地图处于画面的中央：

addHelper() {
  const helper = new THREE.CameraHelper(this.camera)
  this.scene.add(helper)
}

经过辅助的视图地不断调整：

哈哈哈哈，是不是有那个味道了。到这里我们的中国地图已经在画布的中央了就已经实现了。

增加交互控制器

现在地图是已经生成了，但是用户交互感比较差，这里我们引入three的OrbitControls 可以用鼠标在画面随意转动，就可以看到立方体的每一个部分了。但是这个方法不在three 的包里面，得单独引入一个文件代码如下：

setController() {
  this.controller = new THREE.OrbitControls(
    this.camera,
    document.getElementById('canvas')
  )
}

我们看下效果：

轨道控制器.gif

射线追踪

但是对于我自己而言还是不满意，我怎么知道的我点击的是哪一个省份呢，OK这时候就要引入我们three中非常重要的一个类了，Raycaster 。

这个类用于进行raycasting（光线投射）。光线投射用于进行鼠标拾取（在三维空间中计算出鼠标移过了什么物体）。

我们可以对canvas监听的onmouseMove 事件，然后我们就可以知道当前移动的鼠标是选择的哪一个mesh。但是在这之前，我们先对每一个province这个对象上增加一个属性来表示他是哪一个省份的。

// 将省份的属性 加进来
province.properties = elem.properties

Ok, 我们可以引入射线追踪了带入如下：

setRaycaster() {
  this.raycaster = new THREE.Raycaster()
  this.mouse = new THREE.Vector2()
  const onMouseMove = (event) => {
    // 将鼠标位置归一化为设备坐标。x 和 y 方向的取值范围是 (-1 to +1)
    this.mouse.x = (event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1
    this.mouse.y = -(event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1
  }
  window.addEventListener('mousemove', onMouseMove, false)
}

animate() {
  requestAnimationFrame(this.animate.bind(this))
  // 通过摄像机和鼠标位置更新射线
  this.raycaster.setFromCamera(this.mouse, this.camera)
  this.render()
}

由于我们不停地在在画布移动，所以需要不停的的射线位置。现在有了射线，那我们需要场景的所有东西去比较了，rayCaster 也提供了方法代码如下：

const intersects = this.raycaster.intersectObjects(
  this.scene.children, // 场景的
  true  // 若为true，则同时也会检测所有物体的后代。否则将只会检测对象本身的相交部分
)

这个intersects得到的交叉很多，但是呢我们只选择其中一个，那就是物体材质个数有两个的，因为我们上面就是用对mesh用两个材质

 const mesh = new THREE.Mesh(geometry, [material, material1])

所以过滤代码如下

animate() {
  requestAnimationFrame(this.animate.bind(this))
  // 通过摄像机和鼠标位置更新射线
  this.raycaster.setFromCamera(this.mouse, this.camera)
  // 算出射线 与当场景相交的对象有那些
  const intersects = this.raycaster.intersectObjects(
    this.scene.children,
    true
  )
  const find = intersects.find(
    (item) => item.object.material && item.object.material.length === 2
  )

  this.render()
}

我怎么知道我到底找到没，我们对找到的mesh将它的表面变成灰色，但是这样会导致一个问题，我们鼠标再一次移动的时候要把上一次的材质给他恢复过来。

代码如下：

 animate() {
    requestAnimationFrame(this.animate.bind(this))
    // 通过摄像机和鼠标位置更新射线
    this.raycaster.setFromCamera(this.mouse, this.camera)
    // 算出射线 与当场景相交的对象有那些
    const intersects = this.raycaster.intersectObjects(
      this.scene.children,
      true
    )
    // 恢复上一次清空的
    if (this.lastPick) {
      this.lastPick.object.material[0].color.set('#2defff')
      this.lastPick.object.material[1].color.set('#3480C4')
    }
    this.lastPick = null
    this.lastPick = intersects.find(
      (item) => item.object.material && item.object.material.length === 2
    )
    if (this.lastPick) {
      this.lastPick.object.material[0].color.set(0xff0000)
      this.lastPick.object.material[1].color.set(0xff0000)
    }

    this.render()
  }

看下效果图：

鼠标pick.gif

增加tooltip

为了让交互更加完美，找到了同时在鼠标右下方显示个tooltip，那这个肯定是一个div默认是影藏的，然后根据鼠标的移动移动相应的位置。

第一步新建div

<div id="tooltip"></div>

第二步设置样式默认是影藏的

#tooltip {
  position: absolute;
  z-index: 2;
  background: white;
  padding: 10px;
  border-radius: 2px;
  visibility: hidden;
}

第三步更改div的位置：

  setRaycaster() {
    this.raycaster = new THREE.Raycaster()
    this.mouse = new THREE.Vector2()
    this.tooltip = document.getElementById('tooltip')
    const onMouseMove = (event) => {
      this.mouse.x = (event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1
      this.mouse.y = -(event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1
      // 更改div位置
      this.tooltip.style.left = event.clientX + 2 + 'px'
      this.tooltip.style.top = event.clientY + 2 + 'px'
    }

    window.addEventListener('mousemove', onMouseMove, false)
  }

最后一步设置tooltip的名字：

showTip() {
    // 显示省份的信息
    if (this.lastPick) {
      const properties = this.lastPick.object.parent.properties

      this.tooltip.textContent = properties.name

      this.tooltip.style.visibility = 'visible'
    } else {
      this.tooltip.style.visibility = 'hidden'
    }
  }

到这里，整个3d可视化地球项目已经完成了，我们一起看下效果吧。

最终效果.gif

总结

各位读者，如果觉得看完对你有帮助的话，希望你不要吝啬你手中的👍，点个👍和关注是对我最大的支持，知识输出不容易，而我勿忘初心，持续分享可视化的好文章，如果你对可视化感兴趣，你可以关注下面我的可视化专栏，或者可以关注我的公众号： 前端图形，持续分享计算机图形学知识。本篇文章的所有代码都在我的github 上欢迎star，最后文章有哪里写的不对的地方，欢迎指正交流。

带你入门three.js——从0到1实现一个3d可视化地图

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