[FFI] OpenCv 环境搭建（Android ）

前言

在 flutter 中可以通过 method channel 的方式来调用 opencv api，那么就会有较长的调用链flutter -> java jni -> c++。

假如我们要传递一个参数，这个参数将会在 java、C++ 堆各拷贝一次，这样容易造成内存抖动，且效率较低。

本文将讲述如何在 flutter android 项目中接入 opencv sdk，通过 FFI 调用 opencv c++ api 来实现高斯模糊效果。

版本提示： Dart 2.12.0 版本之后 (同时包含在 Flutter 2.0 和以后的版本里)， FFI 已经作为稳定版本发布。

一、FFI 介绍

Flutter 移动版可以使用 dart:ffi 库来调用本地的 C API。 FFI 代表外部功能接口。类似功能的其他术语包括本地接口和语言绑定。

您必须首先确保本地代码已加载，并且其符号对 Dart 可见，然后才能在库或程序使用 FFI 库绑定本地代码。

二、环境搭建

2.1 下载 SDK

Open Cv 下载地址

解压后包含以下内容：

2.2 导入文件

创建一个 flutter 插件名为opencv_plugin，在 main 目录下新建 cpp 目录。

创建 native-lib.cpp 文件在 cpp 目录下。
复制 OpenCv 的 include 文件到 cpp目录下。

indlue 文件在 sdk -> native -> jni -> include
新建 jniLibs 文件，并复制 libs 到 jniLibs

indlue 文件在 sdk -> native -> libs

复制完成后的目录：

2.3 配置 CmakeLists.txt

新建 CmakeLists.txt 到 Android 目录下，内容如下:

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include)

add_library(libopencv_java4 SHARED IMPORTED)
set_target_properties(libopencv_java4 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs/libs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java4.so)

add_library( # Sets the name of the library.
        native-lib             # Sets the library as a shared library.
        SHARED             # Provides a relative path to your source file(s).
        src/main/cpp/native-lib.cpp )

find_library( # Sets the name of the path variable.
        log-lib              # Specifies the name of the NDK library that
        # you want CMake to locate.
        log )

target_link_libraries( # Specifies the target library.
        native-lib libopencv_java4                       # Links the target library to the log library
        android
        # included in the NDK.
        ${log-lib} )

CmakeLists.txt 文件位置:

注： include_directories 与 set_target_properties 一定要使用${CMAKE_SOURCE_DIR}配置绝对路径，不然编译过程中会报找不到 .so 的问题。

2.4 配置 Gradle 编译

将 opencv_plugin 下的 Gradle 文件添加一下内容

引入 c++_shared.so 库
配置 CmakeLists.txt 路径

android {
    compileSdkVersion 30

    sourceSets {
        main.java.srcDirs += 'src/main/kotlin'
    }
    defaultConfig {
        minSdkVersion 16
        
        ### 引入 c++_shared.so 库
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags ""
                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"
            }
        }
    }

    ### 配置 CmakeLists.txt 路径
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path file('CMakeLists.txt')
        }
    }

}

2.5 检查是否配置成功

在 flutter 调用 DynamicLibrary.open("libnative-lib.so") 观察日志是否报错。

final DynamicLibrary _opencvLib =
    Platform.isAndroid ? DynamicLibrary.open("libnative-lib.so") : DynamicLibrary.process();

3 OpenCv 实战-高斯模糊

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