昨天摆弄Turtlebot，发现格式锂电池没有一点活着的迹像。之前没怎么用过锂电池，不知道它这么脆弱（也就是一个月没有去管它而已）。然后想寻找救活的方法，今天在论坛里找到一个可行的方法，并亲测有效。所以，做一个记录。
- 格式锂电池
方法步骤
务必按照以下步骤进行操作
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1.准备一个B6充电器（长这样）
如果不熟悉怎么使用 B6充电器，可以先百度一下B6充电器的使用教程。
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2.B6充电器插上电源，并将过放电池与B6充电器进行连接（标准操作，见B6充电器使用教程）
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3.
**调整到NiCD BATT（镍氢电池充电模式），将充电电流调整为0.1A**。（非常重要！！！！！！）（标准操作，见B6充电器使用教程）强调：一定要小电流0.1A！一定要小电流0.1A！一定要小电流0.1A！并且用于识别电池型号的白色接口不用连接，不然会出现报错 -
4.设置好后，长按enter按钮进入充电模型。（标准操作，见B6充电器使用教程）
看着冲，不要离开，只要充到9.0V左右时，你就按照平时“平衡充”的方法。如果不行再回到““镍氢电”的充电模式”，直到充电器能认识为止！
一定不要离开，电压很快就会升上去。拿格式锂电池来说，各种型号的锂电池升到对应电压就停止充电，并将电池从B6充电器上拔下来。 1S ---> 3V 3S---->9V 4S---->12V
不过我等不及，我的锂电池型号为4S，临近中午，我也饿了，所以取个折中。我充了十分钟，升到了将近8V。
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5.然后就按照平时“平衡充”的方法正常给锂电池充电即可。如果仍识别不出来，可以反复几次。第一次仍识别不出来，我重新返回，长按enter按钮，然后就识别出来了。如果反复几次都不行，可能需要用B6充电器重复以上步骤继续给它输送“真气”。但是切记不要超过上面标出规范电压值太多。然后，再试试正常充，能否识别。
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6.吃完饭回来后。。。。基本救活了，现在就是让它充吧。
结语
此处，非常感谢5iMX社区的网友提供的方法，给出链接。昨天下午，在没有办法的时候，下单买了个新的。现在就当备用吧。要好好对它俩。
