1.为什么要有图
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前面我们学了线性表和树
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线性表局限于一个直接前驱和一个直接后继的关系
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树也只能有一个直接前驱也就是父节点
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当我们需要表示多对多的关系时， 这里我们就用到了图。
2. 图的举例说明
图是一种数据结构，其中结点可以具有零个或多个相邻元素。两个结点之间的连接称为边。 结点也可以称为顶点。
3. 图的常用概念
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顶点(vertex)
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边(edge)
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路径
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无向图
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有向图
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带权图
图的表示方式有两种：二维数组表示（邻接矩阵）；链表表示（邻接表）。
4. 邻接矩阵
邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵，对于 n 个顶点的图而言，矩阵是的 row 和 col 表示的是 1....n个点。
5. 邻接表
邻接矩阵需要为每个顶点都分配 n 个边的空间，其实有很多边都是不存在,会造成空间的一定损失.
邻接表的实现只关心存在的边，不关心不存在的边。因此没有空间浪费，邻接表由数组+链表组成
6. 实现下图结构
(1) 存储顶点 String 使用 ArrayList
(2) 保存矩阵 int[][] edges
public class Graph {
private ArrayList<String> vertexList; //存储顶点集合
private int[][] edges; //存储图对应的邻结矩阵
private int numOfEdges; //表示边的数目
//定义给数组boolean[], 记录某个结点是否被访问
private boolean[] isVisited;
//插入结点
public void insertVertex(String vertex) {
vertexList.add(vertex);
}
/**
* 添加边
* @param v1 表示点的下标即使第几个顶点 "A"-"B" "A"->0 "B"->1
* @param v2 第二个顶点对应的下标
* @param weight 表示
*/
public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
edges[v1][v2] = weight;
edges[v2][v1] = weight;
numOfEdges++;
}
}
7. 图的深度优先遍历
所谓图的遍历，即是对结点的访问。一个图有那么多个结点，如何遍历这些结点，需要特定策略，
一般有两种访问策略:
- (1)深度优先遍历
- (2)广度优先遍历
7.1 深度优先遍历基本思想
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- 深度优先遍历，从初始访问结点出发，初始访问结点可能有多个邻接结点，深度优先遍历的策略就是首先访问
第一个邻接结点，然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点，访问它的第一个邻接结点， 可以这样理解：
每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点。
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- 我们可以看到，这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入，而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。
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- 显然，深度优先搜索是一个递归的过程
7.2 深度优先遍历算法步骤
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访问初始结点 v，并标记结点 v 为已访问。
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查找结点 v 的第一个邻接结点 w。
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若 w 存在，则继续执行 4，如果 w 不存在，则回到第 1 步，将从 v 的下一个结点继续。
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若 w 未被访问，对 w 进行深度优先遍历递归（即把 w 当做另一个 v，然后进行步骤 123）。
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查找结点 v 的 w 邻接结点的下一个邻接结点，转到步骤 3。
7.3 代码实现
//深度优先遍历算法
//i 第一次就是 0
private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
//首先我们访问该结点,输出
System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
//将结点设置为已经访问
isVisited[i] = true;
//查找结点i的第一个邻接结点w
int w = getFirstNeighbor(i);
while(w != -1) {//说明有
if(!isVisited[w]) {
dfs(isVisited, w);
}
//如果w结点已经被访问过
w = getNextNeighbor(i, w);
}
}
//对dfs 进行一个重载, 遍历我们所有的结点，并进行 dfs
public void dfs() {
isVisited = new boolean[vertexList.size()];
//遍历所有的结点，进行dfs[回溯]
for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
if(!isVisited[i]) {
dfs(isVisited, i);
}
}
}
//返回结点的个数
public int getNumOfVertex() {
return vertexList.size();
}
8. 图的广度优先遍历
8.1 广度优先遍历基本思想
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- 图的广度优先搜索(Broad First Search) 。
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- 类似于一个分层搜索的过程，广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序，以便按这个顺序来访问这些结点的邻接结点
8.2 广度优先遍历算法步骤
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- 访问初始结点 v 并标记结点 v 为已访问。
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- 结点 v 入队列
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- 当队列非空时，继续执行，否则算法结束。
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- 出队列，取得队头结点 u。
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- 查找结点 u 的第一个邻接结点 w。
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若结点 u 的邻接结点 w 不存在，则转到步骤 3；否则循环执行以下三个步骤：
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6.1 若结点 w 尚未被访问，则访问结点 w 并标记为已访问。
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6.2 结点 w 入队列
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6.3 查找结点 u 的继 w 邻接结点后的下一个邻接结点 w，转到步骤 6。
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8.3 代码实现
//对一个结点进行广度优先遍历的方法
private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
int u ; // 表示队列的头结点对应下标
int w ; // 邻接结点w
//队列，记录结点访问的顺序
LinkedList queue = new LinkedList();
//访问结点，输出结点信息
System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>");
//标记为已访问
isVisited[i] = true;
//将结点加入队列
queue.addLast(i);
while( !queue.isEmpty()) {
//取出队列的头结点下标
u = (Integer)queue.removeFirst();
//得到第一个邻接结点的下标 w
w = getFirstNeighbor(u);
while(w != -1) {//找到
//是否访问过
if(!isVisited[w]) {
System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>");
//标记已经访问
isVisited[w] = true;
//入队
queue.addLast(w);
}
//以u为前驱点，找w后面的下一个邻结点
w = getNextNeighbor(u, w); //体现出我们的广度优先
}
}
}
//遍历所有的结点，都进行广度优先搜索
public void bfs() {
isVisited = new boolean[vertexList.size()];
for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
if(!isVisited[i]) {
bfs(isVisited, i);
}
}
}
