利用docker部署深度学习模型的一个最佳实践

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前言\

最近团队的模型部署上线终于全面开始用上docker了,这感觉,真香!

讲道理,docker是天然的微服务,确实是能敏捷高效的解决深度学习这一块的几个痛点。

  1. 部分神经网络框架比如caffe依赖过重,安装困难。
  2. 各种网络模型未做工程化优化,部署困难。
  3. tensorflow等框架对GPU等硬件的占用难以灵活控制。

对于做应用来说,这些问题诸如对GPU的硬件的管理,对复杂依赖的部署,而这些正好就是docker的强项。而python本身表达能力强,可以以很短的代码量达成我们的目的。

部署

具体的部署步骤涉及这几个工具链:

  1. Dockerfile进行模型的镜像部署。
  2. docker-py进行container的启动和关闭。
  3. grpc和进行模型的外部通信。
  4. python的with语句表达模型的加载和资源的释放。
  5. gitlab进行内网的代码分发和版本控制。

整个接口的调用精简成面向对象的调用方式,with语句进入时启动模型,占用GPU,打开rpc调用端口,之后在调用结束后退出模型,释放资源,整个调用过程就简化成如下样子:

with Model_Docker() as sess:
    img = cv2.imread('demo.jpg')
    r = sess.run(img)
    print('result:',r,'type',type(r))

其中Model_Docker是这样的:

class CTPN_Docker(object):

    def __init__(self):
        self.client = docker.from_env()

    def get_container(self,client):
        container = client.containers.run(image = DEMO_IMAGE_NAME:TAG,
                    command = "python server.py",
                    runtime='nvidia',
                    environment = ["CUDA_VISIBLE_DEVICES=0"],
                    ports = {'8888/tcp':'8888'},
                    detach=True,
                    auto_remove = True)
        return container

    def __enter__(self):
        self.container = self.get_container(self.client)
        for line in self.container.logs(stream=True):
            if line.strip().find(b'grpc_server_start') >= 0:
                break
        return self

    def __exit__(self, exc_type, exc_val, exc_tb):
        self.container.stop()
        print('container has stopped.')

    def run(self,img):
        assert isinstance(img,np.ndarray), 'img must be a numpy array.'
        imgstr = img.tobytes()
        shape = json.dumps(img.shape)
        stub = ctpn_pb2_grpc.ModelStub(grpc.insecure_channel('localhost:50051'))
        response = stub.predict(ctpn_pb2.rect_request(img=imgstr, shape=shape))
        return json.loads(response.message)

整个流程是这么个步骤:

  1. init方法获得docker client。
  2. get_container方法实例化一个container。
  3. with语句进入接口的enter方法,负责获取container实例和实例内模型启动结束的flag。
  4. with语句清理接口的exit方法,负责实例的关闭。
  5. run方法通过grpc调用docker内模型和返回结果。

docker-py是一个docker的python接口,docker除了cmdline的操作方式,还提供了REST的调用接口,docker-py就是其中一个很人性化的封装,具体使用可见官方文档。

container的实例化中有这几个地方需要注意:

  1. runtime需要用nvidia,与使用nvidia-docker效果一样。
  2. detach是后台模式,与-d效果一样。
  3. auto_remove是自动删除,与--rm效果类似。
  4. environment 来设定CUDA_VISIBLE_DEVICES。
  5. ports 来指定导出端口映射。

除了docker-py调用中的这些技巧,还有如下几个指令在构建过程中值得注意。

1、grpc的编译,这里没啥好说的,和grpc的官方说明文档里一样。

RUN python -m grpc_tools.protoc --python_out=. --grpc_python_out=. -I. mode.proto

2、docker image的构建,有时候构建需要添加--no-cache,避免远程资源更新了,docker构建却没重新。

docker build --no-cache -t name .

3、pip安装的时候需要添加几个参数,-r指定.txt安装,-i指定清华镜像为安装源,--no-cache-dir压缩docker镜像。

RUN pip install -r requirements_docker.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --no-cache-dir

后记

这一轮AI浪潮扑腾到今天,也积累了大量可落地的框架和应用。不过在github欢快的clone代码的时候,一直注意到一些事。和web等领域不同的是,几乎所有模型几乎都是以源代码的形式分发的,很少有工程化的封装,更别说封装成库来部署了。就拿现在我在做的目标检测和文字识别的几个模型来说,yolo、fasterrcnn、ctpn和crnn等都是这样。

当然这也好理解,这些开源作品基本都是大佬在水文章之余写的,而且一个完整的模型包括训练、测试和预测,模型在公开数据集上的训练效果才是关键,工程化的问题并不是最重要的事情,不过我还是想吐槽一下。

比如fasterrcnn中训练数据是写死的,准备好训练集后得通过一个软连接将训练集和训练数据替换掉。这还不是最毒瘤的,较新的ctpn是继承自fasterrcnn,也是采用这种方法.

又比如在导入数据阶段也是各用各的法子,这些做法有往往采用多线程和多进程,结果管理不好,一大堆死线程不说,还经常把cpu跑满,用过的模型中darkflow和east都有这样的问题。

还有在写inference是,还常常遇到需要修改输入输出tensor的情况,在输入端加placeholder,稍微对tensorflow不熟,同时还需要修改一些在预测阶段有所改变的tensor。确实是很不人道。

最后想提一点,这种部署方式除了部署时灵活方便,另外一个额外的好处就是使用jupyter时也方便,在jupyter使用时最常见的问题有两个,一个是需要经常使用set_env去设置CUDA_VISIBLE_DEVICES,另一个是用完了得把notebook关掉,不然jupyter进程会一直占用GPU。

****作者:丁果,对django、pyqt、opencv、tornado感兴趣。

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