本文简单介绍一下利用CBCentralManager检测 Apple Pencil 的连接，以及CBCentralManager的使用注意事项。
原理
目前苹果没有官方的接口检测 Apple Pencil 是否连接上 iPad。我们目前能检测连接 Apple Pencil 的方式只有请求蓝牙权限、扫描已连接设备列表中有无名为"Apple Pencil"的设备。
此方法不一定准确，但也是目前暂时唯一的可行方案。
因为Pencil和手指的区别在于，收到的UITouch事件的TouchType属性不一样。在普通连接状态时，Pencil 和 iPad 并没有屏幕上的互动，自然没有办法通过 Pencil 相关接口查询到。
准备步骤
- 需要在工程设置 -> Signing & Capabilities -> Add Capability 中选择
Background Modes，然后勾选Use Bluetooth LE accessories，来让 App 具有连接蓝牙设备的能力。 - 在
Info.plist中添加Privacy - Bluetooth Always Usage Description和Privacy - Bluetooth Peripheral Usage Description，添加对应的描述。在较新的系统中，两个字段都是必须填写的。
Codes
首先，导入蓝牙库
import CoreBluetooth
然后我们要实例化一个蓝牙管理Manager:
let centralManager = CBCentralManager()
根据官方文档，我们需要保证状态为.poweredOn的状态下，对manager进行操作。
if centralManager.state == .poweredOn {
let peripherals = centralManager.retrieveConnectedPeripherals(withServices: [CBUUID(string: "180A")])
let isPencilAvailable = peripherals.contains(where: { $0.name == "Apple Pencil" })
// `isPencilAvailable` is the final result
}
原理：
- 查询
CBCentralManager实例的状态为.poweredOn，这样我们可以对其进行进一步操作。 - 获得提供
180A服务的已连接蓝牙设备列表（180A服务是蓝牙对「设备信息」的编号，可以查询到已连接设备的相关信息。 Apple Pencil应该并且也将一直应该提供这项服务。我们可以通过设备信息查询到设备名称。 - 遍历设备列表中有无名为
Apple Pencil的设备。
注意事项
看起来很简单的操作，但背后隐藏着几个坑：
- CBCentralManager在刚开始启动时的state可能为
.unknown，一小段时间之后的第二次执行的时候才可能会变成真实状态（即:连续写两次centralManager.state并不会让第二次 state 正常，但尝试sleep(0.1)之后可以查询到正常状态。 - CBCentralManager的实例要长时间（至少不会瞬间 deinit）存在。
对于以上两个坑，有以下的 Best Practices:
- CBCentralManager的实例声明作为 VC 的属性，并且VC不会瞬间消失
- CBCentralManager的实例作为单例对象
- 间隔地两次以上尝试调用centralManager.state
参考文章：
Detect whether Apple Pencil is connected to an iPad Pro - Stackoverflow
本文同时发布于我的博客：
