S01E20：球体与球体的位置关系

说明

两个球体的位置有相交和不相交两种，其中相交时，可能会出现一个球体完全包含另一个球体的情况。

几何

判断位置关系很简单，计算球心距离，再和半径比较就可以了。出于计算效率考虑，也可以使用距离的平方，半径的平方。 当球心距离的平方，小于半径之和的平方时，球体就是相交的；否则就是不相交的。

但是，还要注意的是，当球心距离的平方，小于半径之差的平方时，球体会出现包含关系。如果我们需要的是球体表面的公共点，在这种情况下是不存在的。也就是说球体相交时，有体积相交和表面相交的情况。

代码

static func isVolumeIntersection(sphere1:Sphere, sphere2:Sphere) -> Bool {
    let radiusFar = sphere1.radius + sphere2.radius
    
    return distance_squared(sphere1.position, sphere2.position) <= radiusFar * radiusFar
}
static func isSurfaceIntersection(sphere1:Sphere, sphere2:Sphere) -> Bool {
    let radiusFar = sphere1.radius + sphere2.radius
    let radiusNear = sphere1.radius - sphere2.radius//正负无所谓，后面只需要平方值
    
    let distanceSquared = distance_squared(sphere1.position, sphere2.position)
    return (distanceSquared <= radiusFar * radiusFar) && (distanceSquared >= radiusNear * radiusNear)
}
static func isContain(sphere1:Sphere, sphere2:Sphere) -> Bool {
    let radiusNear = sphere1.radius - sphere2.radius//正负无所谓，后面只需要平方值
    let distanceSquared = distance_squared(sphere1.position, sphere2.position)
    return distanceSquared <= radiusNear * radiusNear
}
static func isSame(sphere1:Sphere, sphere2:Sphere) -> Bool {
    if distance_squared(sphere1.position, sphere2.position) < 0.00001 && abs(sphere1.radius - sphere2.radius) <= 0.00001 {
        return true
    }
    
    return false
}