vue-router有几种模式？
三种模式，"hash" | "history" | "abstract"，其中浏览器环境默认为hash，Node.js 环境默认为abstract
hash: 使用 URL hash 值来作路由。支持所有浏览器，包括不支持 HTML5 History Api 的浏览器。history: 依赖 HTML5 History API 和服务器配置。查看 HTML5 History 模式。abstract: 支持所有 JavaScript 运行环境，如 Node.js 服务器端。如果发现没有浏览器的 API，路由会自动强制进入这个模式。
基本原理
$router的push和replace是手动调用内部路径切换方法transitionTo，go、back、forward方法实际调用的是window.history.go()，以及浏览器的前进后退会触发相应的监听事件，然后调用transitionTo，之后更新路由，触发<router-view> 的重新渲染。
- hash模式是优先监听popstate事件,不行就降级为hashchange事件，history模式监听popstate事件；
- history.pushState()和history.replaceState()修改浏览器历史栈后url改变但不会刷新页面，不会触发popstate事件；
- window.location.hash = '#/b'修改hash不会刷新页面，会触发hashchange事件，hash的改变会自动添加到浏览器历史记录中；
执行流程
- 点击 router-link或执行$router.push()
- 调用this.history.push，不同模式下该函数的实现略有不同，以下以hash模式为例，
- 先执行 this.transitionTo 做路径切换，在切换完成的回调函数中，执行 pushHash 函数；
- pushHash 优先用pushState ，不行就降级为window.location.hash = path
- pushState 会调用浏览器原生的 history 的 pushState 接口或者 replaceState 接口，更新浏览器的 url 地址，并把当前 url 压入历史栈中。
- updateRoute ，更新 this.apps 保存的组件实例的 _route 值
- 重新渲染组件
- 通过Vue.mixin()方法，全局注册一个混合，影响注册之后所有创建的每个Vue实例，该混合在beforeCreate钩子中通过Vue.util.defineReactive()定义了响应式的_route属性。所谓响应式属性，即当_route值改变时，会自动调用Vue实例的render()方法，更新视图。
