STM32命名规则
示例：STM32 F 103 C 8 T 6
- 产品系列 STM32=基于ARM的32位微控制器
- 产品子系列
- 101=基本型
- 102=USB基本型，USB2.0全速设备
- 103=增强型
- 105或107=互联型
- 引脚数目
- T=36引脚
- C=48引脚
- R=64引脚
- V=100引脚
- 闪存存储器（flash）容量
- 4=16K字节
- 6=32K字节
- 8=64K字节
- C=256K字节
- D=384K字节
- E=512K字节
- 封装
- H=BGA
- T=LQFP
- U=VFQFPN
- Y=WLCSP64
- 温度范围
- 6=工业级温度范围：-40℃~85℃
- 7=工业级温度范围：-40℃~105℃
GPIO
GPIO工作方式
- 四种输入模式
-
输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
-
输入上拉（GPIO_Mode_IPU）：I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也还是低电平。
-
输入下拉（GPIO_Mode_IPD）：I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端的电平也还是高电平。
-
模拟输入（GPIO_Mode_AIN）：I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等等。
- 四种输出模式
- 开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经N-MOS管，最终输出到I/O端口。这里要注意N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，I/O端口的电平不一定是输出的电平。
- 开漏复用（GPIO_Mode_AF_OD）：与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。
- 推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）：通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经P-MOS管和N-MOS管，最终输出到I/O端口。这里要注意P-MOS管和N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定：高电平；当设置输出的值为低电平的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定：低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，此时I/O端口的电平一定是输出的电平。
- 推挽复用（GPIO_Mode_AF_PP）：与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。
- 开漏输出与推挽输出区别：开漏输出只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)；推挽输出可以输出强高、低电平，连接数字器件。
- 三种最大翻转速度：2MHZ、10MHZ、50MHZ
GPIO相关配置寄存器
每组GPIO端口的寄存器包括（按组进行配置GPIO）：
- 两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）
- 两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR）
- 一个32位位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）
- 一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）
- 一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）
- GPIOx_CRL，GPIOx_CRH
每个GPIO需要4bit进行配置，即总共需要4×16=64位，而一个STM32寄存器是32位，故需要两个寄存器配置一组GPIO。其中GPIOx_CRL配置0至7，GPIOx_CRH配置8到15。而对于每个GPIO，4位中低2位配置是输入还是输出，高2位配置具体输入/输出模式。 如低两位中，
- 00：输入模式（复位后的状态）
- 01：输出模式，最大速度10MHZ
- 10：输出模式，最大速度2MHZ
- 11：输出模式，最大速度50MHZ
高两位中，若为输入模式，
- 00：模拟输入
- 01：浮空输入（复位后的状态）
- 10：上拉/下拉输入（具体由GPIOx_ODR寄存器配置）
- 11：保留
若为输出模式，
- 00：推挽输出
- 01：开漏输出
- 10：复用推挽输出
- 11：复用开漏输出
- GPIOx_IDR，GPIOx_ODR
- GPIOx_IDR 位31：16，保留始终为0；位15：0，对应这一组16个GPIO的输入电平。这些位为只读并只能以字（16位）的形式读出；
- GPIOx_ODR 位31：16，保留始终为0；位15：0，控制这一组16个GPIO的输出电平。设置为0，输出低电平；设置为1，输出为高电平。只能以字（16位）的形式进行操作。
此外，当此IO口为输入模式时，通过将对应ODR中位设置为0，下拉输入；设置为1，上拉输入。
- GPIOx_BSRR，GPIOx_BRR
- GPIOx_BSRR 位31：16，将某位设置为1，则对应ODR中位为0（位清除）；设置为0，则对应ODR中位不受影响。位15：0，将某位设置为1，则对应ODR中位为1（位设置）；设置为0，则对应ODR中位不受影响。
- GPIOx_BRR 与BSRR高16位功能相同（位清除）
GPIO相关库函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
位带操作
把每个比特膨胀（映射）为一个32位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说BSRR寄存器有32个位，那么可以映射到32个地址上，我们去访问（读-改-写）这32个地址就达到访问32个比特的目的。即如果要改写某个寄存器的某一位，通过改写这一位映射的地址即可，调用已封装好的相关函数，如PBout(5)=1;对应于GPIOB->ODR|=1<<5;
