前言
虽然这一代的树莓派增加了内存，但主频的限制使得直接用纯主板推理，速度还是不够实时，这一篇我们介绍一下在树莓派上部署 OpenVINO 神经棒，进一步提升AI的推理速度。
Intel的了第二代神经计算棒(Neural Compute Stick 2/NCS 2)，身材依然只有U盘大小，尺寸只有72.5×27×14毫米，内置了最新的Intel Movidius Myriad X VPU视觉处理器，集成16个SHAVE计算核心、专用深度神经网络硬件加速器，可以极低的功耗执行高性能视觉和AI推理运算，支持TensorFlow、Caffe开发框架。
按照Intel给出的数据，NCS 2的性能比之前的Movidius计算棒有了极大的提升，其中图像分类性能高出约5倍，物体检测性能则高出约4倍。
NCS2 的主要特点：
- 边缘处的深度学习推理
- Open Model Zoo 上预先训练的模型
- 一个函数库和预先优化的内核，用于更快地投放到市场
- 支持使用一个公共 API 的跨各种计算机视觉加速器（CPU、GPU、VPU 和 FPGA）的异质性执行
- Raspberry Pi 硬件支持
安装OpenVINO 工具套件
NCS2 支持树莓派作为其的一个特点，intel官方专门做了个主题文档，那部署起来就相当友好了。
docs.openvinotoolkit.org/cn/latest/_…
1. 下载安装包
我选择的版本是 2020年4月的版本：
cd ~/Downloads/
sudo wget https://download.01.org/opencv/2020/openvinotoolkit/2020.4/l_openvino_toolkit_runtime_raspbian_p_2020.4.287.tgz
# 创建安装文件夹
sudo mkdir -p /opt/intel/openvino
# 解压缩文件
sudo tar -xf l_openvino_toolkit_runtime_raspbian_p_2020.4.287.tgz --strip 1 -C /opt/intel/openvino
2. 安装外部软件依赖
之前已经安装过cmake，其实这步可跳过。
sudo apt install cmake
3. 设定环境变量
source /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh
# 永久设置环境变量
echo "source /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh" >> ~/.bashrc
现在每打开一个新的命令行终端。将会出现下列信息：
[setupvars.sh] OpenVINO environment initialized
4. 添加 USB 规则
将当前的 Linux 用户添加到users群组：注销并登录，使设定生效。
sudo usermod -a -G users "$(whoami)"
安装 USB 规则
sh /opt/intel/openvino/install_dependencies/install_NCS_udev_rules.sh
5. USB 插入intel 神经棒 NCS2
重新插入NCS2，准备运行程序。
构建对象检测样本
1. 新建编译目录
mkdir openvino && cd openvino
mkdir build && cd build
2. 构建对象检测样本
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_CXX_FLAGS="-march=armv7-a" /opt/intel/openvino/deployment_tools/inference_engine/samples/cpp
make -j2 object_detection_sample_ssd
3. 下载权重文件，网络拓扑文件和被测试图片
要下载.bin带权重的文件：
wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2020/openvinotoolkit/2020.1/open_model_zoo/models_bin/1/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.bin
要下载带网络拓扑.xml的文件：
wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2020/openvinotoolkit/2020.1/open_model_zoo/models_bin/1/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.xml
搜索一些包含人脸的图片作为被检测样本，保存到 ~/Downloads/image 目录下。
4. 运行程序
其中 -m 指定模型拓扑结构 .xml 文件，程序会自动寻找同名 .bin 权重文件；
-d MYRIAD 代表用神经棒作为推理设备；
-i 指定了被测图片的路径。
./armv7l/Release/object_detection_sample_ssd -m face-detection-adas-0001.xml -d MYRIAD -i ~/Downloads/image
构建性能测试程序
1. 构建测试程序
make -j2 benchmark_app
2. 构建对象检测样本
其中 -i 是输入被检测的图片；
-m 是输入的模型参数；
-niter 为运行推理的迭代次数。
./armv7l/Release/benchmark_app -i car.png -m squeezenet1.1/FP16/squeezenet1.1.xml -pc -d MYRIAD -niter 1000
树莓派+神经棒的推理速度可达 280 FPS，这速度足够快了，再试试在电脑上插神经棒测试，与其对比一下。
3. 对比性能
还是280帧左右，运行速度没有区别，可见计算瓶颈都集中在NCS2上，主设备用电脑或是树莓派差别不大。在插神经棒的场合，用PC就显得有点浪费了。
再对比一个直接用笔记本电脑的 intel cpu 跑的openvino加速模型：
340 FPS，果然还是电脑的CPU更强些。
树莓派的开发流程
- 选择预训练模型；
- 使用模型优化器，来转换模型；
- 最后在树莓派上推理模型。
常规的开发方式，需要在 open model zoo 中寻找适合的模型，对于大多数业务来说，都能满足基本需要。若需要跑一些比较前沿的模型或者是自己设计的神经网络时，那各类模型转换的方法则是必备技能，难度相应也会大一些。
资料下载
本期相关文件资料，可在公众号后台回复：“rpi08”，获取下载链接。
下一篇预告
我们将做一些模型转换的工作， 让yolov5在树莓派上， 用Openvino来运行一下... 敬请期待...
