在 AR 中使用指南针
在 AR 中使用指南针主要有三种方式：
- CoreMotion:可以获取加速度计、陀螺仪、磁力计、重力感应等信息，可以指定更新间隔时间。
- CoreLocation:不仅可获取磁北，还可与 GPS 结合获取真北，缺点是更新频率不如 CoreMotion。
- ARKit:在ARConfiguration的子类中，指定
ARConfiguration.WorldAlignment.gravityAndHeading就可以让 ARKit 启动后，场景自动指向真北。
对于 AR 开发来说，最简单又好用的方式就是用 ARKit 自带的功能，但是有些场景下，我们不能随意改动 rootNode 的朝向，或者因为使用了其他定位技术，需要在 AR 启动后，再去更改朝向问题，就必须要自己用CoreMotion或者CoreLocation来实现指南/指北功能了。
精度与刷新问题
苹果在开发文档中，给出指南针的精度是 15 度，因此不管用什么方式，都必然存在一定误差。在CoreLocation中会同时返回heading的误差，经过测试，一般给出的在 7 度左右。但实际肉眼观察，这个值也并不是太准确，尤其是在室内，只能做为参考。经验上，一般最大误差在± 40 度左右，也就是说只能大概指出北方，iPhone 8 误差最大，8 plus 就没那么差，iPhone 11 系列好一些。
刷新问题就是指，当方向确定后，后续如果出现变动或者误差累积，手机指示的正北方向是否会改变。
在 ARKit 中，如果使用.gravityAndHeading配置，那么在 AR 启动后，正北的方向就确定了，接下来以视觉跟踪为主，根据肉眼观察是不会再去对方向做更新（可能会有微调，但很难确定是什么原因导致，也可能是误差或场景变化导致的）
如果使用CoreMotion或者CoreLocation，那么位置变化后可以拿到当前的方向值，根据项目需要确定是不是操作场景，朝向北方。一般来说，当拿着手机来回运动或进行“8”字运动后，方向指示会更准确。
还有刷新的稳定性问题，根据经验来说，CoreMotion或者CoreLocation中返回的方向值，是平缓而又连续的，也就是已经经过了低通滤波，不会出现数值跳动现象。直接拿来做动画，也是没有问题的。
朝向计算标准
首先需要说明的是，手机的朝向都是设备朝向，也就是没有考虑横屏等操作的，需要自己在项目中判断横屏后的方向问题。
那么所谓的设备朝向又是怎么计算的？并不是简单以留海方向，或后盖正对的方向来计算的。而是在两者之间取中间值，与两者夹角 45 度的方向上，再投影到水平面上，来计算与正北的夹角的。
这么做的好处是，当你面向正北方站立，竖直拿着手机的时候，或者轻微后仰（向上拍照时）时，手机指示的正北不变，仍然是前方；而当你水平拿着手机，或者留海轻微下垂时，手机指示也仍然是前面是正北。
当你面向正北，用力抬头，后仰超过 45 度时，手机会从指北瞬间变成指向正南方向；而当你用力低头，手机留海下垂超过 45 度时，手机也会从指亲瞬间变成指向正南方向。
但是，对于iPhone 自带的指南针 app 来说，不完全是这样，需要下机留海下垂到 90 度，指南针才会改变方向，这是因为苹果做了特殊处理。
