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DIY一只机器狗需要多少钱?最低仅900美元,斯坦福大学出品,代码已开源

DIY 一只四足机器狗,最低只需要 900 美元?它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。

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自从波士顿动力 Spot 机器狗开启零售以来,不知道有多少人迷上了这只价值 53 万元人民币的昂贵宠物。当然,除了少数大佬以外,人们碍于经济实力,也只能远远观望一下……

现在,我们能够以一个更完美的价格,自己 DIY 四足机器狗了。最近,斯坦福学生机器人俱乐部迎来了家族新成员「Pupper」,零件成本最低仅需 900 美元。

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Pupper 可以做到跳跃、小跑、遛弯,用户使用游戏手柄控制它的移动方式和目的地。Pupper 内部的树莓派接受到指令后,将控制伺服电机的运动,以正确的方式行进到正确的地点。

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小步快跑,像极了遛狗时的样子。

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跳跃动作也十分轻盈。

去年,我们介绍过 Pupper 的兄长Doggo,也是一款极具运动天赋的机器狗,组装成本在 3000 美元左右。

相比之下,Pupper 的价格更加亲民,设计也更加简单。即使是高中生,也可以 DIY 出自己感兴趣的四足机器人。

在一次采访中,团队成员 Nathan Kau 提到,这只机器狗重量约为 1.2 公斤,看起来「像一个鞋盒」。这只狗会在客厅里走来走去,像一只真正的宠物狗那样。

Pupper 被设置为可编程模式,购买者还能结合自身意愿更改或扩展机器人的功能,包括蹦跳、奔跑等不同步态,或者是叼东西、追着人走这类高级行为。在操作真实的 Pupper 之前,你也可以在 PyBullet 中模拟它的运动。

Pupper 的代码已经全部开源,设计文件也可以免费获取。

项目地址:github.com/stanfordrob…

CAD 文件:https a360.co/2TEh4gQ

成本最低仅 900 美元

在你资金到位的前提下,要如何才能拥有这款机器狗?

首先需要采购一些零件,如果你已经有了树莓派,那么成本中还可以减去这一项。

物料采购

组装 Pupper 所需要的零件,可以直接从 Amazon 或 McMaster-Carr 之类的经销商处购买。

这个采购订单大概这么长:

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某些零件需要量身定制,包括碳纤维布线零件、3D 打印零件、配电印刷电路板和电动机。团队制定了一份详细的表格可供参考。

物料清单:pupper.readthedocs.io/en/latest/g…

预置套件方面,斯坦福学生机器人俱乐部有两家推荐的采购渠道,一家是 Cypress Software,一家是芒砀科技(某宝上甚至可以分期)。

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团队也提供了关于硬件组装和软件安装方面的详细教程,文档地址:https ://pupper.readthedocs.io/en/latest/

整体组装时间在 4 到 10 小时不等,具体还要取决于你的熟练程度。

斯坦福学生机器人俱乐部

斯坦福学生机器人俱乐部是一个完全由学生运营的团体。除了 Pupper,他们还打造过火星车 Anakin Sandwalker 以及四足机器狗 Doggo、Woofer 等产品。这些机器人作品的代码或设计文件都是开源的。

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火星车 Anakin Sandwalker。

![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/11329165-bfcfe03aa575ec99?imageMogr2/auto-orient/strip)

Doggo ,能完成小跑、后空翻和跳跃等多种动作。

![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/11329165-de294bd35f2694af?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)

Woofer12 自由度机器人。

最后展示一下 Pupper 的 Demo 视频:

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