什么是高可用
高可用HA（High Availability）是分布式系统架构设计中必须考虑的因素之一，它通常是指，通过设计减少系统不能提供服务的时间。假设系统一直能够提供服务，我们说系统的可用性是100%，很多公司的高可用目标是4个9，也就是99.99%，这就意味着，系统的年停机时间为0.876个小时。
如何做到高可用
高可用系统最大的劲敌就是单点故障。任何一个单点故障都是不可避免的，如果系统是单点架构的，当单点出现故障则会导致系统不可用。所以，实现高可用的本质就是冗余。冗余部署服务，当单点出现故障后，及时发现并用备份系统替换。
Greenplum高可用的实现
Greenplum是一个高可用数据库系统，同样是通过冗余部署来实现高可用。
Greenplum系统中包含了一个主节点和若干个子节点。Greenplum正是通过对每个节点提供冗余来实现高可用。在数据库系统里，通过复制技术来实现冗余。
复制
Greenplum通过复制来实现冗余。在执行写操作时，会产生xlog事务日志。xlog既可以作为数据库Crash时进行数据恢复的依据，同时也可以作为增量更新传递给从节点。xlog存储在数据目录的pg_xlog目录下。
在主节点上会存在wal-sender进程，从节点上会存在wal-receiver进程，wal-sender进程会将产生的写日志同步给wal-receiver进程来实现冗余。
Primary节点和Mirror节点上的wal sender和wal receiver进程可以通过ps命令看到
同步复制、异步复制
复制只是将xlog拷贝到从节点，复制分为同步复制和异步复制。
对于同步复制来说，commit操作在xlog同步到从节点后才返回。
对于异步复制，xlog刷新到本地磁盘即返回，并不等待从节点提交完，所以xlog同步到从节点是异步的，可能立刻完成，也可能有很大延迟。
同步复制保证了主从的一致性，但是增加了事务提交的延迟，另外如果从节点出现了故障，则事务将一会hang住无法提交。异步复制降低了延迟，但是可能存在主从不一致。
为了保证高可用性，目前Greenplum采用的是同步复制。通过GUC synchronous_commit和synchronous_standby_names来控制。其中synchronous_standby_names配置设置同步的子节点信息，通常设置成’*’来表示在所有从节点上使用同步复制（目前最多只支持一个从节点）。synchronous_commit则必须设置成on。
Greenplum 高可用部署图
综上，对于一个高可用的greenplum集群，master节点会对应备份的standby节点，每个primary子节点会有与之对应的mirror子节点。目前的greenplum只支持一主一从，暂时不支持一主多从。
gp_segment_configuration(节点元数据的catalog表)
Greenplum通过catalog表gp_segment_configuration来维护包括master,standby在内的，所有节点的信息。这也是DBA了解集群状态最直观的方式。
下面是一个实例，该集群包含3个节点。
Primary-Mirror的故障恢复— FTS
FTS(Fault Tolerance Service)是greenplum提供的对于子节点的故障检测与恢复的服务。FTS是一个隶属于master的子进程，通过定期轮询每个primary的状态来获取每个primary-mirror组的状态。该进程只在master上存在，进程名为ftsprobe process。
这里需要注意的一点是，FTS并不直接连接mirror，对于mirror的状态，FTS也是通过primary来获取。Primary则通过wal-sender进程的状态来获取mirror存活和同步状态。
FTS在满足如下三个条件的时候会触发轮询
1. 到时间了，gp_fts_probe_interval
2. 用户手动执行select gp_request_fts_probe_scan()
3. 查询执行过程中发现节点异常
轮询过程图如下：
对于每个primary-mirror组来说一般会有如下几种状态。
1. primary正常，mirror正常
2. primary正常，mirror异常
3. primary异常，mirror正常
4. primary异常，mirror异常
Greenplum目前是一主一从架构，所以对于第四种primary-mirror都出故障的情况是解决不了的，在这种情况下只能通过人工干预解决。对于第一种都正常的情况也不需要做任何处理。所以下面对二三两种情况做详细介绍。
故障1：primary挂掉
这是最常见，也是高可用解决的最主要的问题。一旦FTS发现某个primary已经宕机，此时，如果Mirror是同步的，则将把对应的Mirror Promote成primary，并更新catalog。
Promote后catalog可以看到如下更新。
通过role可以看出，mirror成了primary，preferred_role没有变，同时原primary被标记成了mirror，但status是d。mode也被标记成了n。
故障2：mirror挂掉
如果mirror挂掉了，意味着primary与mirror的复制不可能同步了，所以primary会hang住，直到FTS来通知primary执行Sync-off来关闭同步复制。关闭同步复制的方法即将synchronous_standby_names设置成空。
可以看到catalog表的变化，mode已经变成不同步，mirror的状态也标记成down。
注意：FTS在轮询的时候，如果Primary节点发现Mirror存活并且复制方式是非同步，则会强制设置为同步复制，即更新synchronous_standby_names为’*’。
FTS相关GUC
Master的故障恢复
FTS与实现了segments节点的故障自动恢复，那么Master如何恢复呢。在Greenplum6里并没有实现Master故障的自动切换机制，Master节点如果出故障，只能通过手动方式运行gpactivatestandy来Promote standby。
同时，在Master节点上，synchronous_standby_names配置一直为空，即使Standby挂掉或网络故障造成同步延迟，请求不会被阻塞。因为没有自动通知Master做关闭同步复制的服务。
高可用相关运维工具
- gpactivatestandby
gpactivatestandby会激活standby成master。
例如：
gpactivatestandby -d /gpdata/standby
该命令会激活运行在/gpdata/standby目录下的standby为master。
- gpinitstandby
gpinitstandby会基于当前master初始化一个新的standby。通常是在master挂掉，standby提升成master后，来生成一个新的standby作为master的备份用。
例如：
gpinitstandby -s myhost -S /gpdata/standby -P 2222
该命令会在myhost机器上的/gpdata/standby目录，生成一个运行端口为2222的standby节点。
通过运行如下命令也可以在standby宕机后，重新启动standby
gpinitstandby -n
- gprecoverseg
gprecoverseg工具可以恢复一个已经宕机的mirror。
可以通过执行gprecoverseg -F来彻底重建已经宕机的mirror。
