在编写代码的时候有几个点理解不好：
问题一:
做矩阵操作时，发现平移的量，还有某些图形的尺寸基本都是个小数，这个小数指的是什么？
问题二:
cameraFrame.moveForward(10)；是向哪个方向移动的？这个10指的是什么？
相信有些初学的朋友会发现同样的误区，这是由于坐标系知识点不够扎实导致。接下来我们来完善下这个知识点。
世界坐标系
首先需要明确下：
- 在
OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点（0, 0, 0）,且始终不变 - 窗口范围按此单位恰好是
(-1,-1)到(1,1)即屏幕左下角(-1,-1),屏幕右上角(1,1) - 世界坐标系是右手坐标系,具有以下特点
a. 右边为+x方向 b. 上边为+y方向 c. 垂直屏幕向外为+z方向
问题一解析：
通过对窗口及世界坐标系展示，我们可以看出，一个屏幕如果我们平移或者设置图形尺寸大小比较大，就会超出屏幕展示
GLFrame使用forward
GLFrame默认构造函数会将物体初始化为：
- 位置在
(0,0,0)点 - 屏幕上方为
+y方向 forward为(0,0,-1)朝向世界坐标系的-z(垂直于纸面向里) 意思就是当向里跑的时候，就是向着垂直纸面向里的方向跑。- 屏幕左方为
+x方向
在相机坐标系【右手坐标系】：相机位于原点(0, 0, 0)
a. 竖直向上为`+y`
b. 相机正对方向为`+z`
c 根据右手法则可以判断`+x`在屏幕左方
以上为GLFrame的默认构造，该默认构造很适合相机，但是并不适合模型。
所以在设置模型时，我们有时会设置如下：
modelFrame.SetForwardVector(0, 0, 1);
问题二解析
如果cameraFram保持初始化构造，那么直接moveForward(10)，就是想屏幕里即-z（世界坐标系）方向行走10个单位。
如果使用以下配置。
# 相当于将原来的正方向为-z，改为+z
cameraFrame.SetForwardVector(0, 0, 1);
那么调用moveForward(10);就是向着屏幕外方向走10个单位。
注意此时朝向为屏幕外，可能看不到我们在屏幕里面绘制的值，需要再旋转照相机180度的方向才可以看到。
由此，我们发现，对于相机来说，最好还是保持其原有方向:
向前就是向着屏幕里面，也就是世界坐标系的-z，同时也方便我们直观去观察。
发散回溯 —— OpenGL坐标系
看到上面分析让我产生一个纠结点，如果不同的坐标系（物体，世界，惯性，相机）还不一样，有的是左手系，有的是右手系，那不是坑死了。
最后翻阅资料了解到，原来一开始的疏忽导致后续一系列的理解误区。
知识点如下：
OpenGL坐标系（物体、世界、照相机，惯性）属于右手坐标系- 设备坐标系，属于左手坐标系
配图如下：
发散延伸 —— 坐标系转换流程
绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时，世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的。 只有对当前绘图坐标系进行平移，伸缩，变换后，世界坐标系和当前绘图坐标系不再重合。
物体的顶点起始坐标是局部坐标，之后会转换为世界坐标、观察者坐标、裁剪坐标等。
转换流程参考下图：
总结
坐标系知识如果大轮廓搞混乱，后续理解方向会出现很多误区。针对这次的使用，无非就是坐标系知识理解不够扎实，最后又回溯到最根本位置：OpenGL坐标系都是右手系。
参考:
