线程调度流程
- 线程调度是由时钟中断发起的。每次时钟中断都会把当前线程的ticks减1，如果ticks没有到0是不会出发shedule的。例如主线程的ticks是31，那么main线程运行后intr_timer_handler会之前的流程会走30遍，直到第31遍才会触发之后的shedule。
- 线程运行顺序是根据thread_ready_list来的。thread_ready_list是一个双向链表，每次正常运行到期的线程会被加入对尾，新线程会从头部取出并从thread_ready_list中移除，简单说就是弹出。
- 线程就是个指令执行流。在调度完成后真正运行是线程中的函数，函数的执行不光是cs eip跳转过去就完了，还要函数压栈。但是线程切换就不是压栈了，因为函数执行完毕把这个函数栈弹出就完了，但是线程栈下次还要继续运行的，所以线程栈是切换的。在switch_to函数中就实现保存和恢复线程栈。
切换线程栈
下半部分是取出next指向的线程b的pcb中之前保存的switch_to指针，恢复栈指针esp到线程b对应的switch_to函数中。需要注意的是switch_to函数虽然是指令顺序执行的，但是上半部分和下半部分并不是同一个函数栈。这个函数栈是之前线程b运行时被中断后遗留的。
switch函数执行完毕后，就会使用栈中的返回地址连续的返回和把函数栈弹出，直到返回到了中断程序入口intr20entry处，这时会跳转到intr_exit继续执行。
线程运行第一次和第二次的不同点
上面一大堆描述的线程栈切换中的线程b是已经运行过被暂停的，如果一个线程是第一次运行，情况是不同的。
mov eax, [esp + 24] ; 得到栈中的参数next
mov esp, [eax]
第一句是获取线程b的pcb指针，pcb中第一个元素就是self_kstack，如果运行过的线程self_kstack是指向switch_to的，没有运行过的线程是指向thread_stack，如上图所示。 然后switch_to函数的栈就切换到了上图右边的thread_stack中了，switch_to函数继续执行
pop ebp
pop ebx
pop edi
pop esi
ret ; 未由中断进入,第一次执行时会返回kernel_thread
四句pop指令，从thread_stack中把已经清零的四个数恢复ebp～esi中，这时是启动线程函数做准备。 继续执行了ret指令，由于这时线程b是一个尚未运行过但是已经准备完毕的线程，这时栈中的返回地址即eip是指向kernel_thread的，所以ret指令会把cs eip恢复为kernel_thread函数的地址。
注意同一句ret指令在执行过的线程中是返回到schedule函数继续执行，但是在未执行过线程中却是使用ret来调用kernel_thread函数的。
/* 由kernel_thread去执行function(func_arg) */
static void kernel_thread(thread_func* function, void* func_arg) {
/* 执行function前要开中断,避免后面的时钟中断被屏蔽,而无法调度其它线程 */
intr_enable();
function(func_arg);
}
kernel_thread函数被调用后，根据调用约定会从栈中取出function和func_arg，注意thread_stack中有一个unused_retaddr，这个里面是空的。 因为esp这时是指向unused_retaddr的，根据调用约定esp是返回地址，esp+4为第一个参数即fucntion，esp+8为func_arg。如果没有这个空返回地址占位，那么取参数就会错乱。
取参数完毕后，使用intr_enable开中断，继续运行就可以运行起线程函数了。
