#OpenGL固定管线下的着色器包括：
- 单元着色器（GLT_SHADER_IDENTITY）
- 平面着色器（GLT_SHADER_FLAT）
- 上色着色器（GLT_SHADER_SHADED）
- 默认光源着色器（GLT_SHADER_DEFAULT_LIGHT）
- 点光源着色器（GLT_SHADER_POINT_LIGHT_DIEF）
- 纹理替换矩阵着色器（GLT_SHADER_TEXTURE_REPLACE）
- 纹理调整着色器（GLT_SHADER_TEXTURE_MODULATE）
- 纹理光源着色器（GLT_SHADER_TEXTURE_POINT_LIGHT_DIEF）
###了解几个概念： 模型视图投影矩阵的作用，就是将顶点从局部坐标系转化到规范立方体中，总而言之， 模型视图投影矩阵 = 模型矩阵视图矩阵投影矩阵； 模型矩阵： 将顶点从局部坐标系转换到世界坐标系中； 视图矩阵： 将顶点从世界坐标转化到视图坐标系下； 投影矩阵： 将顶点从视图坐标系转换到规范立方体中（即屏幕中）;
###再来熟悉几个头文件：
//包含了大部分GLTool中类似C语言的独立函数
#include "GLTools.h"
//矩阵工具类，可以利用GLMatrixStack加载单元矩阵/矩阵/矩阵相乘/压栈/出栈/缩放/平移/旋转
#include "GLMatrixStack.h"
//矩阵工具类，表示位置。通过设置vOrigin，vForward，vUp
#include "GLFrame.h"
//矩阵工具类，用来快速设置 正/透 投影矩阵，完成坐标从3d->2d的映射
#include "GLFrustum.h"
//批次类，帮助类，可以传输顶点/光照/纹理/颜色等数据到着色器中
#include "GLBatch.h"
//变换管道类：用来快速在代码中传输视图矩阵/投影矩阵/视图投影变换矩阵等
#include "GLGeometryTransform.h"
//数学库
#include <math.h>
###平面着色器实现一个金字塔的效果 着色器的种类很多，这里就不一一举例了，用法都是流程都是一样的，只是根据不同的需求选择不同的着色器跟不同的算法。
#####定义一些变量：
GLShaderManager shaderManager; //着色器管理类
GLMatrixStack modelViewMatrix; //模型视图矩阵堆栈
GLMatrixStack projectionMatrix; //透视矩阵堆栈
GLFrame cameraFrame; //观察者位置
GLFrame objectFrame; //物体本身的位置
GLFrustum viewFrustum; //投影矩阵
GLBatch triangleBatch; //批次类
GLGeometryTransform transformPipeline; //几何变换的管道
GLfloat vGreen[] = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f }; //金字塔颜色
GLfloat vBlack[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f }; //金字塔分割线的颜色
具体项目源码看附件Demo，这里只写关键代码 #####初始化准备
void SetupRC()
{
//清屏并设置背影颜色
glClearColor(0.3f,0.3f,0.3f,1.0f);
//初始化着色管理器
shaderManager.InitializeStockShaders();
//开始深度测试
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
//设置变换管线以使用两个矩阵
transformPipeline.SetMatrixStacks(modelViewMatrix, projectionMatrix);
//移动观察者的位置 ：-15表示离观察者的距离，设置为-30则离观察者更远，看到的图形效果就小一些
cameraFrame.MoveForward(-15);
//定义一些点表示金字塔的顶点
GLfloat vPyramid[12][3] = {
-2.0f, 0.0f, -2.0f,
2.0f, 0.0f, -2.0f,
0.0f, 4.0f, 0.0f,
2.0f, 0.0f, -2.0f,
2.0f, 0.0f, 2.0f,
0.0f, 4.0f, 0.0f,
2.0f, 0.0f, 2.0f,
-2.0f, 0.0f, 2.0f,
0.0f, 4.0f, 0.0f,
-2.0f, 0.0f, 2.0f,
-2.0f, 0.0f, -2.0f,
0.0f, 4.0f, 0.0f
};
//批次处理
triangleBatch.Begin(GL_TRIANGLES,12);
triangleBatch.CopyVertexData3f(vPyramid);
triangleBatch.End();
}
#####changeSize回调
//窗口大小改变时接受新的宽度和高度，其中0,0代表窗口中视口的左下角坐标，w，h代表像素
void ChangeSize(int w,int h)
{
glViewport(0,0, w, h);
/* 创建投影矩阵，并把它加入到投影矩阵堆栈
* 参数说明 ： 垂直方向视场角度、窗口宽度与高度的纵横比、近裁剪面距离、远裁剪面距离
*/
viewFrustum.SetPerspective(40.0f, float(w) / float(h), 1.0f, 500.0f);
projectionMatrix.LoadMatrix(viewFrustum.GetProjectionMatrix());
//载入单元矩阵、单元矩阵的话可以不写
modelViewMatrix.LoadIdentity();
}
#####特殊键位来控制金字塔的旋转
//特殊键位处理
void SpecialKeys(int key ,int x ,int y)
{
if(key == GLUT_KEY_UP)
//围绕一个指定的X,Y,Z轴旋转。
objectFrame.RotateWorld(m3dDegToRad(-5.0f), 1.0f, 0.0f, 0.0f);
if(key == GLUT_KEY_DOWN)
objectFrame.RotateWorld(m3dDegToRad(5.0f), 1.0f, 0.0f, 0.0f);
if(key == GLUT_KEY_LEFT)
objectFrame.RotateWorld(m3dDegToRad(-5.0f), 0.0f, 1.0f, 0.0f);
if(key == GLUT_KEY_RIGHT)
objectFrame.RotateWorld(m3dDegToRad(5.0f), 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glutPostRedisplay();
}
#####RenderScene开始渲染场景
void RenderScene(void)
{
//清除一个或一组特定的缓冲区 执行
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
//将当前变换矩阵(单位矩阵)压入堆栈 glPushMatrix的目的是让各次变换相互独立 push跟pop对应
modelViewMatrix.PushMatrix();
//获得观察者的矩阵堆栈
M3DMatrix44f mCamera;
cameraFrame.GetCameraMatrix(mCamera);
//压栈：视图矩阵 ，也可以直接矩阵相乘 ,如果是push的话，后面就需要另外一个pop
// modelViewMatrix.PushMatrix(mCamera);
modelViewMatrix.MultMatrix(mCamera);
M3DMatrix44f mObjectFrame;
//获取模型矩阵
objectFrame.GetMatrix(mObjectFrame);
modelViewMatrix.MultMatrix(mObjectFrame);
//使用平面着色器
shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_FLAT, transformPipeline.GetModelViewProjectionMatrix(), vGreen);
//开始画金字塔
DrawGoldTowerBatch(&triangleBatch);
modelViewMatrix.PopMatrix();
//将在后台缓冲区进行渲染，然后在结束时交换到前台
glutSwapBuffers();
}
#####开始画金字塔
void DrawGoldTowerBatch(GLBatch* pBatch)
{
/*------------画青色部分----------------*/
/* GLShaderManager 中的Uniform 值——平面着色器
参数1：平面着色器
参数2：运行为几何图形变换指定一个 4 * 4变换矩阵
--transformPipeline 变换管线（指定了2个矩阵堆栈）
参数3：颜色值
*/
shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_FLAT, transformPipeline.GetModelViewProjectionMatrix(), vGreen);
pBatch->Draw();
/*-----------边框部分-------------------*/
/*
glEnable(GLenum mode); 用于启用各种功能。功能由参数决定
参数列表：http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/23747081
注意：glEnable() 不能写在glBegin() 和 glEnd()中间
GL_POLYGON_OFFSET_LINE 根据函数glPolygonOffset的设置，启用线的深度偏移
GL_LINE_SMOOTH 执行后，过虑线点的锯齿
GL_BLEND 启用颜色混合。例如实现半透明效果
GL_DEPTH_TEST 启用深度测试 根据坐标的远近自动隐藏被遮住的图形（材料
glDisable(GLenum mode); 用于关闭指定的功能 功能由参数决定
*/
//画黑色边框
//偏移深度，在同一位置要绘制填充和边线，会产生z冲突，所以要偏移
glPolygonOffset(-1.0f, -1.0f);
glEnable(GL_POLYGON_OFFSET_LINE);
// 画反锯齿，让黑边好看些
glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
glEnable(GL_BLEND);
glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
//绘制线框几何黑色版 三种模式，实心，边框，点，可以作用在正面，背面，或者两面
//通过调用glPolygonMode将多边形正面或者背面设为线框模式，实现线框渲染
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);
//设置线条宽度
glLineWidth(2.5f);
/* GLShaderManager 中的Uniform 值——平面着色器
参数1：平面着色器
参数2：运行为几何图形变换指定一个 4 * 4变换矩阵
--transformPipeline.GetModelViewProjectionMatrix() 获取的
GetMatrix函数就可以获得矩阵堆栈顶部的值
参数3：颜色值（黑色）
*/
shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_FLAT, transformPipeline.GetModelViewProjectionMatrix(), vBlack);
pBatch->Draw();
// 复原原本的设置
////通过调用glPolygonMode将多边形正面或者背面设为全部填充模式
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
glDisable(GL_POLYGON_OFFSET_LINE);
glLineWidth(1.0f);
glDisable(GL_BLEND);
glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
}
运行效果如下：
demo链接：download.csdn.net/download/zc…
堆栈操作不理解的可以看：OpenGL矩阵堆栈处理
