基于Android7.1源码
init.rc文件解析
解析init.rc文件，执行对应的app_main.cpp，在main方法中
- 通过
AndroidRuntime.cpp启动 Dalvik虚拟机 ZygoteInit.java作为虚拟机执行的入口ZygoteInit.java执行完毕后，孵化出第一个进程：system_server进程
init.rc文件其实就是指定了app_main.cpp的启动参数，在init.rc也将app_main.cpp更名为zygote
ZygoteInit.java执行
主要是执行main函数，主要包括三个部分：
开启Socket服务端
在ZygoteInit.java的main方法中，会开启一个Socket的服务端口，在一个while(true)的循环当中通过poll监听文件描述符，这是一种非阻塞的IO端口方式。
有客户端连接时，调用ZygoteConnection的runOnce方法，该方法的核心是基于zygote进程孵化出新的应用进程。
客户端创建的Socket，在
Process类的start()方法中。该方法是个静态方法，会由AMS类中的方法startProcessedLocked()调用。
这里要注意的是，孵化新进程的方式是通过fork的形式，由于fork出的子进程是父进程的副本，有着和父进程一样的数据空间、堆、栈等，所以也会有一个Socket服务端。因此根据fork出的进程pid判断出子进程(pid == 0)，关闭服务端Socket，并调用新进程指定的Class文件的main函数，即ActivityThread的main函数。
加载系统资源
系统资源主要对应于：framework.jar、/base/core/res/values/arrays.xml
启动system_server进程
调用startSystemServer方法，在该方法内部调用Zygote.forkSystemServe()基于Zygote进程fork 出system_server进程。
fork出新进程后，即pid==0表示的进程，在handleSystemServerProcess()方法中，会关闭掉Socket服务端，并调用SystemServer的main函数。
后面就是由SystemServer来启动各个系统服务：AMS、WMS、PMS等。
