Swift 是苹果于2014年 WWDC 发布的一种新的用于编写 iOS 和 OS X 应用的编程语言，可与 Objective-C / C / C++ 进行混合编程。
一. Objective-C 调用 C
Objective-C 是 C 的超集，所以 Objective-C 完全兼容 C，可以直接在 Objective-C 代码中写 C 代码无需修改。
二. Objective-C 调用 C++
Xcode 需要源文件以 .mm 为扩展名，这样才能启动编译器的 Objective-C++ 扩展，在 .mm 文件内可以编写 C++ 代码也可以编写 Objective-C 代码，支持大部分的 C++ 的特性，几乎完全兼容 GNU C/C++。
三. Swift 调用 Objective-C
1.添加桥接文件
添加一个新的头文件到工程中作为桥接文件，建议命名为 {project_name}-Bridging-Header.h，这里我命名为 SwiftMixedDemo-Bridging-Header.h，如图所示：
2.设置 Objective-C Bridging Header
选中工程名，切换到 Build Settings 选项卡，选中 All，在右上角的搜索栏中输入 bridging 找到 Objective-C Bridging Header 一项，并将其设为 {project_name}/{project_name}-Bridging-Header.h，这里我设为 SwiftMixedDemo/SwiftMixedDemo-Bridging-Header.h，如图所示：
3.添加 Objective-C 文件
将需要引入的 Objective-C 文件添加到项目，然后将相应的头文件添加到桥接文件 SwiftMixedDemo-Bridging-Header.h 中：
接下来即可正常调用 Objective-C 文件中的代码。
4.Swift 调用 C/C++
并且 Swift 不能直接调用 C/C++，但可以通过调用 Objective-C 代码的方式间接调用 C/C++。
四. Objective-C 调用 Swift
唔，只要在需要调用的地方引用如下头文件即可：
#import "{project_name}-Swift.h"
不过需要注意的是，Swift 4 的 @objc 推断默认是关闭的，需要暴露给 OC 的话，需要手动在类或属性或方法名前添加 @objc 标识。
PS：{project_name} 代指工程名。
以上。
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