【重磅】新一代Angel正式开源,性能超越XGBoost和Spark

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腾讯大数据背靠强大的研发能力与多年数据产品建设,已有APP服务产品:
1、腾讯移动分析(MTA)
2、腾讯移动推送(信鸽)
3、腾讯推荐
现在迎来了新一代高维度的分布式机器学习框架Angel正式开源!

经过漫长的准备和打磨,新一代的Angel终于开源了。Github地址:github.com/tencent/ang… 欢迎大家Star,Fork和提PR。新一代的Angel由腾讯和北京大学联合开发,兼顾业界的高可用性和学术界的创新性,欢迎分布式架构师,算法工程师和数据科学家一起深入使用和协同开发,激发机器学习领域更多的创新应用和良好生态。

作为一个高维度的分布式机器学习框架,Angel的第一次对外亮相是在去年的五月[1],并在去年12月份KDDChina大会上[2],宣布将全面进行开源。为了迎接对外开源,团队成员对Angel进行了多次重构和升级,可谓是淬火重炼。在此期间,Angel的架构反复改进,性能持续提升。开源前夕,它的性能已经超越了XGBoost和Spark。新一代的Angel,性能更快,功能更强,开发更方便。其改进主要集中在三方面:

  • 生态性: 引入PSAgent,支持PS-Service,便于接入其它机器学习框架
  • 函数性: 融合函数式编程特性,自定义psFunc,利于开发复杂算法
  • 灵活性: 支持Spark-on-Angel,Spark无需修改内核,运行于PS模式之上

本文将从架构性能两方面,对新一代Angel,做一个初步的介绍,让大家了解它的改进。关于更加具体和深入的介绍,还请移步GitHub

架构升级


1. PSService

在新一代的Angel开发中,我们对系统进行了一次重要的升级,引入了PSAgent,对PSServer的服务端进行隔离,从而提供了PS-Service的功能。升级后,系统的架构设计如下:

引入PSAgent后,PSClient不再直接和PSServer打交道了,而是通过PSAgent来沟通。作为新加的中间层PSAnget,有如下几个特性:

  • 对外屏蔽了PSServer中的模型分片,路由以及模型重组等复杂细节,提供了封装好的模型操作接口
  • 内置了Hogwild!机制,包含模型缓存和模型预取等性能优化
  • 提供了模型缓存(Cache)更新合并的功能,大大降低网络通信开销

PSAgent的引入,解耦了PSServer和Worker,使得Angel具备了PSService的能力。Angel的PSServer,不再只服务于Angel的Client,其它机器学习框架,只要实现AngelPSClient接口了,都能可以接入Angel。

PSService的抽象,为Angel接入Spark和深度学习框架,从架构的层面上提供了便利

2. psFunc

标准Parameter Server功能之一,就是要提供Model的拉取(pull/get)和推送(push/update)。 很多早期PS,拿HBase,Redis等分布式存储系统,简单改改,进行模型的更新和获取,就搭建了一个简单的PS系统。

但实际应用中,算法对PSServer上的参数获取和更新,却远远不只这么简单,尤其是当复杂的算法需要实施一些特定的优化的时候,简单的PS系统,就完全不能应对这些需求了。

举个例子,有时候某些算法,要得到矩阵模型中某一行的最大值,如果PS系统,只有基本的Pull接口,那么PSClient,就只能先将该行的所有列,都从参数服务器上拉取回来,然后在Worker上计算得到最大值,这样会产生很多的网络通信开销,对性能会有影响。而如果我们有一个自定义函数,每个PSServer在远程先计算出n个局部最大值,再交换确认全局最大值,这时只要返回1个数值就可以了,这样的方式,计算开销接近,但通信开销将大大降低。

为了解决类似的问题,Angel引入和实现psFunc的概念,对远程模型的获取和更新的流程进行了封装和抽象。它也是一种用户自定义函数(UDF),但都和PS操作密切相关的,因此被成为psFunc,简称psf,整体架构如下:

随着psFunc的引入,模型的计算,也会发生在PSServer端。PSServer也将有一定的模型计算职责,而不是单纯的模型存储功能。合理的设计psFunc,将大大的加速算法的运行。

3. Spark on Angel

作为目前非常流行的分布式内存计算框架,Spark 的核心概念是RDD,而RDD的关键特性之一,是其不可变性,它可以规避分布式环境下复杂的各种奇奇怪怪的并行问题,快速开发各种分布式数据处理算法。然而在机器学习的时代,这个设计反而制约了Spark的发展。因为机器学习的核心是迭代参数更新,而RDD的不可变性,不适合参数反复多次更新的需求,因此诸多Spark机器学习算法的实现,非常的曲折和不直观。

现在,基于Angel提供的PSServicepsFunc,Spark可以充分利用Angel的PS,用最小的修改代价,具备高速训练大模型的能力,写出更加优雅的机器学习算法代码。

Spark on Angel实现的基本架构设计如下:

可以看出,该实现非常灵活,它对Spark没有任何侵入式的修改,是一种插件式设计,因此完全兼容社区Spark,对原生Spark的程序不会有任何影响。它的基本执行流程如下

  • 启动SparkSession
  • 初始化PSContext,启动Angel的PSServer
  • 创建PSModelPool, 申请到PSVector
  • 核心调用:在RDD的运算中,直接调用PSVector,进行模型更新。这将使得真正运行的Task,调用AngelPSClient,对远程PSServer进行操作。
  • 终止PSContext
  • 停止SparkSession

关于Spark on Angel的具体开发,可参考:《Spark on Angel编程手册》 。在线上,基于真实的数据,我们对Spark on Angel和Spark的做了性能对比测试,结果如下:

LR算法 Spark Spark on Angel 加速比例
SGD LR (step_size=0.05,maxIter=100) 2.9 hour 2.1 hour 27.6%
L-BFGS LR (m=10, maxIter=50) 2 hour 1.3 hour 35.0%
OWL-QN LR (m=10, maxIter=50) 3.3 hour 1.9 hour 42.4%

显而易见,Spark on Angel能轻松获得30%或更多的加速比,越复杂的算法和模型,性能提高的比例越大。虽然PSServer会耗费了额外的资源,但是比起算法编写的便捷性能的提升,这是划算的。对于Spark的老用户,这是低成本切入Angel的一个途径,也是算法工程师基于Spark实现高难度算法的优雅姿势。

Spark on Angel是Angel生态圈的第一个成员,后续会有更多基于PS-Service的框架接入,包括深度学习

性能优势


新版本的Angel,添加了诸多新功能,最终的目的,就是让算法工程师能更加从容地进行算法优化,融入更多的算法的Trick,让算法的性能,得到了一个飞跃的提升。

为了更加直观的看到性能差异,每个对比都在腾讯的机器学习平台TeslaML上,提供了工作流的链接,鹅厂工程师都可以观察到运行结果。

1.GBDT

众所周知,XGBoost的强项之一,就是GBDT算法,性能飞快,使用简单,在众多算法比赛中,是选手们的最爱。尽管如此,Angel的GBDT算法,却还是超越了它,这是一个非常不错的性能背书。

  • 性能比较

框架 Worker PS 建立20棵树时间
Angel 50 个(内存:10G / Worker) 10个 (内存:10G / PS) 58 min
XGBoost 50个 (内存:10G / Worker) N/A 2h 25 min
  • 数据:腾讯内部某性别预测数据集,3.3×10^5 特征,1.2×10^8 样本
  • 详细文档GBDT on Angel

2.LDA

众所周知,LDA是一个非常消耗资源的主题模型算法,新一代的Angel,在LDA上的性能,不但超越了Spark,也已经超越了之前开源过的Petuum。(由于Petuum已经不开源多时,所以比对数据,这里就不再贴出了)

框架 Worker PS 时间
Angel 20个(内存:8G/Worker) 20个(内存:4G/PS) 15min
Spark 20个(内存:20G/Worker) N/A >300min

3.GD-LR

LR是广告推荐中广泛应用的一个算法,Angel分别提供了利用Gradient Descent、ADMM两种优化方法计算的LR算法。这两种算法,无论是耗费的资源,还是性能、收敛速度,都远比原生的Spark实现优越。

  • GD-LR

框架 Worker PS 迭代100次时间
Angel 50个(内存:10G/Worker) 20个(内存: 5G/PS) 20min
Spark 50个(内存:14G/Worker) N/A 145min
  • 数据: 腾讯内部某推荐数据,5×10^7 特征,8×10^7 样本
  • 详细文档: LR on Angel
  • ADMM-LR

框架 Worker PS 收敛退出
Angel 100个(内存:10G/Worker) 50个(内存:5G/PS) 27 min
Spark 200个(内存:20G/Worker) N/A 145 min
  • 数据:腾讯内部某推荐数据,5千万特征,1亿样本

展望

一把好的宝剑,经过千锤百炼,讲究的是刚柔并济,不但削铁如泥,也要有极好的韧性,百折不断。同样的,一个好的开源项目,也是如此。它不但需要有强大的功能和性能,也需要有良好的适配性,能形成好的生态。

超大样本和超高维度的机器学习,在腾讯的多个真实生产环境中,有着非常普遍的应用场景,这是Angel的切入点,但不是终点和约束,在未来,Angel还将深入到图计算和深度学习领域,借助开源的力量,做出更多的探索,无论是Wider还是Deeper的模型,Angel都希望能像天使一样,在多个机器学习框架上为它们提速,帮助业务提升效果。

参考资料

1.面向高维度的机器学习计算框架-Angel

2.腾讯大数据第三代高性能计算平台-Angel

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