实际上，在长达十年多年时间里，多智能体协作与强化学习几乎成为 - OpenAgents - 沸点 - 掘金

实际上，在长达十年多年时间里，多智能体协作与强化学习几乎成为了密不可分的关联词。然而，2023 年 LLM 的兴起，从根本上颠覆了多智能体强化学习（MARL）技术范式。