特斯拉都走过的弯路？自动驾驶的唯一出路是？ - 不摸鱼的老陈 - 沸点 - 掘金

1天前

#金石焕新程# 特斯拉都走过的弯路？自动驾驶的唯一出路是？

国外一位自动驾驶领域的技术专家Nachenberg，在加入Lyft的自动驾驶部门时，他发现团队还在用一套很经典的机器人架构，里面大部分是手写的算法规则。不管是左转还是避障，都有一套独立的、人工编码的决策系统。

这种方法，包括特斯拉很长一段时间里也在用，其实是一条死胡同。因为你永远不可能靠写代码覆盖所有现实路况，靠工程师手动去调几百个参数更是天方夜谭。

自动驾驶的真正出路，是像现在特斯拉在转向的那样，搞一套端到端的神经网络系统，把感知、预测和规划全都统一起来，让神经网络来负责开车，但同时在上面加一个安全层作为护栏。万一AI哪根筋搭错了，想闯红灯，这个安全层就会立刻接管，一脚刹车把车停下来，保证绝对的安全。

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