请问下怎么实现这样一个队列：

队列里面的任务按顺序执行，每两个任务之间最大间隔5秒，
如果前面一个任务提前完成，那么下一个任务接着开始 (也就是队首3秒内完成，那下一个任务要立即执行)

需要支持分布式

目前已有的中间件 redis kafka mysql es 希望不接入新的中间件
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