S01E05：点到平面的最近点（投影点、垂足）

说明

上一篇中，我们已经得到了点到平面的距离，要求投影点坐标，可以利用已经得到的距离。

几何

按照前面的过程，我们已经得到了向量 AC 在平面法线上的投影长，即向量 AD 的长度。那么求投影点坐标，只需要将 C 点沿着某个方向移动一定长度就可以了，移动长度等于 C 到平面的距离，方向等于平面法线 AB 方向。

代码

static func projectionOnPlane(from point:simd_float3, to plane:Plane) -> simd_float3 {
// 这里还需要用到 vector 变更，所以将`projectionOnPlane(from point:simd_float3, to plane:Plane)`中的代码直接重写一遍
    let vector = point - plane.position
    let normalizedNormal = normalize(plane.normal)
    
    let dotValue = dot(vector, normalizedNormal)
    let tarPoint = point - dotValue * normalizedNormal
    return tarPoint
}

这里用到了点到平面距离的方向性，即正负号代表了点在法线的正方向还是负方向。这里需要注意：当点在平面背面时，应该沿法线移动；当点在平面正方向时，应沿法线反方向移动。